Em 12 de fevereiro de 1982, surge oficialmente a escola Pega no Samba integrando o segundo grupo. Nesse mesmo ano, conquistou o título de campeã com o enredo "Sonho Infantil". Em 2005, conseguiu o quarto lugar (só havia um grupo no desfile). No ano de 2007, a Pega no Samba disputou no segundo grupo. Com a reedição do samba enredo "Tipos populares de Vitória", a agremiação foi a primeira colocada, retornando ao grupo principal.
Para saber mais pode ler
https://pt.wikipedia.org/wiki/Pega_no_Samba